武松的師傅叫作周侗。周侗有四個著名的徒弟，單是學藝時間前後不同:分別是盧俊義、武松、岳飛、金台。在揚州評話《武十回》中説武松的師父名義上是周侗，因為他們兩個沒有拜師儀式。只是他教授了武松武功而已，古代拜師很有講究的。
周侗（正史記作周同，1040年-1119年）字光祖，華州潼關人，人稱“陝西大俠鐵臂膀周侗”。北宋末年之武術大師，以善於箭術聞名。南宋名將岳飛之師，明清評書人稱其為姜維的後代。
在評書《説岳全傳》以及《鐵臂金刀周侗傳》中，周侗因為主張抗遼抗金，在政治上不得意，因此專心武學，確立了官派正規武術的若干套路，如五步十三槍戳腳，發展出自少林的翻子拳，以及棍法等。而他最後收的閉門徒弟就是岳飛。
