部隊建制
軍事制度方面，隋朝分置諸衞，統率軍府宿衞的制度源自西魏北周時的十二大將軍制，設置司衞、司武官，統率府兵宿衞宮禁;又有武侯府統率府兵巡警京城，各置上大夫。隋初沿北周之制，隋文帝設置中央管理機關為十二衞，此即十六衞的前身。十二衞分為左右翊衞、左右驍騎衞、左右武衞、左右屯衞、左右候衞和左右御衞。十二衞負責戍衞與征戰，戍衞分為內衞與外衞。有戰事時，皇帝詔命行軍元帥或行軍總管為戰時指揮官，組成作戰組織。例如隋滅陳之戰因為戰區較大，行軍元帥有楊廣、楊俊及楊素，由楊廣統一調度。大業三年(607年)隋煬帝將十二衞擴充成衞統府的制度，這是為了擴張軍事力量、加強中央侍衞力量以及分散諸將權力。衞統府有十二衞四府，合稱十六衞或十六府。新成立的四府為：左右備身府和左右監門府。十二衞負責統領府兵與宿衞京城;四府不統府兵，左右備身府負責侍衞皇帝;左右監門府分掌宮殿門禁。十二衞率領外軍，屬於左右翊衞的驍騎衞軍、左右驍衞的豹騎軍、左右武衞的熊渠軍、左右屯衞的羽林軍、左右御衞的射聲軍和屬左右候衞的佽飛軍。左右翊衞兼領內軍。內軍指左右翊衞的親、勛、翊三衞統轄的五軍府和另屬東宮的三衞三府之兵，均由達官子弟擔任。隋文帝對府兵制也有所改革。將北周官職品級制度和文臣武將都納入同一個等級系統內。590年頒佈關於將軍户編入民户的命令，軍人除了自己本身軍籍，還可以同家屬列入當地户籍，按均田制授田，免除租庸調，並按規定輪番到京城宿衞，或執行其它任務。這個命令減輕中央朝廷經濟負擔，並且使軍人能夠和家屬同住，也擴大朝廷兵源，堪稱兵農合一。
軍事區域
隋文帝又將全國各地劃分為若干軍事區域，設總管負責該地區軍事，平時備邊防患，戰時奉命出征。總管設有總管府，分上中下三等。另外尚有四大總管：晉王楊廣鎮幷州、秦王楊俊鎮揚州、蜀王楊秀鎮益州、韋世康鎮荊州。隋朝共設有三十至五十多個總管，以長安為中心分為東西南北四大軍區，駐守天下諸州以抵禦外患。並且以北部邊疆地區為重點，鎮守要害。軍區共有：北及西北八府，主要防禦突厥汗國;東北七府，防禦突厥汗國和契丹;中西部八府，拱衞畿輔，扼守江源;東南九府，守南方形勝險固之地;另有防禦吐谷渾的疊州，鎮爨族之南寧;之後又增加遂、瀘二府以防備當時的西南各部落。後來唐朝也繼承這種作法，並且發展成“道”的軍區或監察。
