周景王元年(公元前544年)，吳侵越時所獲戰俘剌死吳王餘祭。周敬王十年(前510年)，吳大舉攻楚前，為解除後顧之憂，又曾攻越，佔領檇李(今浙江嘉興南。十五年，吳軍主力在楚都郢時，越乘機侵入吳境，雙方矛盾日趨激化。吳欲爭霸中原，必先征服越國，以解除其後方威脅;越欲北進中原，更必先服吳才有可能，因而引起延續二十餘年的吳越戰爭。
周景王元年(公元前544年)，吳侵越時所獲戰俘剌死吳王餘祭。周敬王十年(前510年)，吳大舉攻楚前，為解除後顧之憂，又曾攻越，佔領檇李(今浙江嘉興南。十五年，吳軍主力在楚都郢時，越乘機侵入吳境，雙方矛盾日趨激化。吳欲爭霸中原，必先征服越國，以解除其後方威脅;越欲北進中原，更必先服吳才有可能，因而引起延續二十餘年的吳越戰爭。吳、越地處江南水鄉，“以船為車，以楫為馬”(《越絕書·記地傳》)，雙方多為水上作戰。此時作為水軍的“舟師”已成為新的兵種，能獨立完成戰略、戰役任務。
吳、越水軍有樓船(指揮船)、大翼、中翼、小翼三種主要戰艦船及突冒(船首裝有衝角)、橋船(輕快戰船)等戰船。主要戰船大翼船長20米，寬2.7米，載乘“戰士二十六人，棹(手)五十人，舳艫(手)三人，操長鈎矛、斧者(各)四人，吏、僕、射長各一人”，連同船長“凡九十一人”(《太平御覽》卷315引《伍子胥水戰兵法》)。水戰基本方式是先用弩射，再進行接舷戰鬥，最後登船格鬥，有時亦用突冒撞擊敵船。
