1、露脊鯨體型肥大短粗，頭略超過體長的1/4，上頜細長向下彎曲呈拱狀，下頜兩側向上突出。鰭肢短寬，尾鰭幅寬幾達體長的1/3。
2、體腹面平滑無褶溝，背部黑色，腹部色淡，在臍前後有不規則白斑，鰭肢和尾鰭上下方皆黑色。鯨鬚狹長而柔軟，每側220-260片，須長達2.9米，須板與鬚毛皆黑色成體體長17米，雌性比雄性大，體重40-100噸。
3、露脊鯨游泳很慢，最快時也只是時速5海里，但其游泳技術高超，常會躍出海面、用尾巴拍打海面。像其他鬚鯨一樣，露脊鯨並不是羣居性的，一個羣落一般只有兩個個體。更大的羣落約12個個體，但它們並不會聯合在一起，且這大羣落極為短暫。
