做珍珠奶茶需要各種茶類、奶粉或煉乳、糖漿或蜂蜜、珍珠粉圓等材料。在煮珍珠時，水要大火燒開，沸騰後倒入珍珠粉圓，如果水不夠沸騰，容易導致煮出來的珍珠粉圓有硬芯、個頭偏小。另外，倒入珍珠粉圓時，要一邊倒、一邊用刮板在湯汁中打圈，形成漩渦，使其漲發均勻，大小一致，否則珍珠粉圓吸收水分不均勻，也會產生硬芯。
珍珠奶茶是一種有趣的飲料，通常由黑色或烏龍茶，牛奶或水果口味，甜味劑和台灣菜中的耐嚼質地組成，稱為QQ。大多數情況下，QQ採用木薯珍珠的形式。
珍珠奶茶一般使用較大顆粒的粉圓，烹煮後的直徑約在7毫米以上，否則直徑太小時很容易滿嘴珍珠，也不方便吞嚥咀嚼。但大多數的珍珠奶茶商家仍有提供小顆粉圓的珍珠。當然也有一種琥珀珍珠這種珍珠是用100%的紅糖來做的。
珍珠奶茶使用的珍珠，是由地瓜粉(南方説法，即澱粉)製作而成的粉圓，而粉圓在加入奶茶之前，通常還會先浸泡糖漿，確保粉圓在偏甜的奶茶中，仍可以保持甜味。奶茶的基底通常使用紅茶，但也有店家提供使用綠茶的珍珠奶茶(稱為珍珠綠奶或珍珠奶綠)。也有許多店家以咖啡凍、豆花、布丁、仙草、等類似口感的食物添加進奶茶裏，讓客人自由選擇以增加口感。
