陀飛輪是瑞士鐘錶大師路易·寶璣先生在1795年發明的一種鐘錶調速裝置。法文Tourbillon（故又稱特比龍），有“漩渦”之意，源自法國數學家笛卡爾用來形容行星繞太陽公轉的名詞，運用到鐘錶界代指裝有“旋轉擒縱調速機構”的機械錶，陀飛輪機構，是為了校正地心引力對鐘錶機件造成的誤差。
陀飛輪的種類：
1、單軸陀飛輪。寶璣於 1801 年獲得專利，單軸陀飛輪xxx限度地減少了因擺位誤差引起的位置之間的速率差異。 陀飛輪的發明是為了補充本來就難以平衡的分離式雙金屬擺輪。
2、雙軸陀飛輪。這款陀飛輪的一個特點是圍繞兩個軸轉動，兩個軸每分鐘旋轉一次。 整個陀飛輪由一種特殊的恆力機構提供動力，稱為擺輪。 Prescher 發明了恆力機制來平衡上鍊和未上鍊的主發條、摩擦力和重力的影響。 因此，始終為雙軸陀飛輪的擺動調節系統提供均勻的力。 該設備採用了 Henri Jeanneret 設計的改進系統。
3、雙陀飛輪和四陀飛輪。雙陀飛輪30°配備一個陀飛輪框架，每分鐘旋轉一次，傾斜度為30°，另一個陀飛輪框架每四分鐘旋轉一次。 球形差速器連接四個旋轉託架，在兩個以不同速度旋轉的輪子之間分配扭矩。
